Эпициклоиды и гипоциклоиды

Эпициклоидой называется кривая, которую описывает фиксированная точка окружности, катящейся по внешней стороне другой окружности без скольжения. Гипоциклоидой называется кривая, которую описывает фиксированная точка окружности, катящейся по внутренней стороне другой окружности без скольжения. Эпициклоида и гипоциклоида являются частными случаями рулетты.
А какие кривые будет описывать точка третьей окружности, которая катится внутри или снаружи второй (лист 2)?